sukha: gioia, piacere ordinario, gratificazione del sè
anusayi: concomitante, dipendente, ossessione
raga: attaccamento, desiderio di qualcosa che non c'è nel presente, essere lontani dal qui ed ora pensando ad un futuro che porterà gioia

Raga è essere proiettati nel futuro, è essere associati all'idea che eventi esterni e futuri daranno piacere e gioia. Sono gli attaccamenti, le aspettative, che ci allontanano dal momento presente.

Raga è sentirsi dipendenti dai risultati. Raga è un desiderio ossessivo, patologico, non naturale.
Per lo yogi la felicità è uno stato mentale, è conoscere ciò che è come esso è realmente, è essere nel presente e non orientati al raggiungimento di uno scopo, all'ottenimento di un oggetto, di un risultato.