sthira: stabile, ferma, solida, bilanciata
sukha: felicità, gioia
asanam: postura, risiedere, stare seduto

La postura deve evocare gioia e forza. Asana è la pratica che deve portare il praticante ad una continua e stabile gioia.
Sedendo in meditazione bisogna restare fermi, forti e gioiosi, senza distrazioni, dolore, stress, rigidità, contrazioni o scomodità. La posizione deve essere ferma e salda, ma non immobile, tutto nell'universo è in costante movimento. Il sangue, la linfa, il prana devono fluire, il cuore deve battere, il fluido craniosacrale e le cellule devono continuare la loro attività. Ma trovando la sintonia e l'armonia con il continuo fluire dell'univero raggiungiamo quella stabilità, quel silenzio che è il centro da cui ogni cosa trae origine.
Asana deve connetterci alla sorgente della creatività e della gioia.