hridaye: cuore spirituale
citta: campo mentale
samvit: vera visione

Quando agiamo dal centro del cuore allora le nostre azioni incarnano l'essenza degli yama/niyama, tutte le componenti dello yoga si manifestano naturalmente. Essere centrati nell'energia del cuore è quindi il cuore centrale della pratica yoga, per la realizzazione della nostra vera natura, da manifestare in ognuna delle nostre relazioni.