udana: il respiro che sale, verso l'alto, dalla pancia alla testa
jayat: maestria, abilità
jala: acqua
panka: fango
kantaka: spine
adisu: e così
asanga: libero da attaccamento
utkrantis: che si innalza
ca: corpo, busta

Udana è la forza energetica che opera dall'addome alla testa. Attraverso la vittoria su udana ci si può liberare dalle limitazioni terrene.