MEDIANTE SAMYAMA SULL'ASPETTO PERCETTIVO DEI SENSI, SULLA LORO NATURA, SULLA LORO DIPENDENZA E CORRELAZIONE DALL'EGO E SUL LORO SCOPO, SI OTTIENE LA PADRONANZA SUGLI ORGANI DI SENSO
grahana: afferrare, potere della percezione
svarupa: la propria natura, natura essenziale
asmita: senso di separazione, senso dell'io
anvaya: correlazione
arthavattva: proiezione, scopo
indriya-jayah: organi di senso
Mediante samyama comprendiamo i limiti dei cinque sensi ed allora possiamo vedere le cose per quello che esse sono.